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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual-inertial estimation of velocity for multicopters based on vision motion constraint 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 107, 页码: 262-279 作者:  Deng, Heng;  Arif, Usman;  Fu, Qiang;  Xi, Zhiyu;  Quan, Quan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Visual-inertial  Velocity estimation  Multicopters  Observability analysis  Mean shift  Kalman filter   Biological Eagle-Eye-Based Visual Platform for Target Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 54, 页码: 3125-3136 作者:  Deng, Yimin;  Duan, Haibin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Cameras  Computer vision  Flow visualization  Lenses  Object detection  Servomotors  Target tracking  eagle eye  Hardware configurations  Multi-cameras  Optical triangulations  Robot sensing system  Structure and properties  Systematic designs  Visual platform  Object recognition