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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 266-272 作者:  魏彤;  金砺耀 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 计算机视觉  障碍物定位  去噪   一种全周期采用CNNs特征检测的视觉SLAM算法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-15 作者:  赵永嘉;  张宁;  雷小永;  戴树岭 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30