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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842 作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/07/01 手眼标定  Rgb-d相机  Kinect   一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文 光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70 作者:  姜月秋;  高宏伟;  谷凤伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/22 位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型   基于双目立体视觉的结构光测量技术 期刊论文 计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249+258 作者:  周麒;  杨永明;  王振洲;  李斌;  张国伟 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/08/08 三维重建  双目立体视觉  解析解  匹配算法  成像系统   一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16 作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏) 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/06/17 外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉   基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文 激光与光电子学进展, 2018 作者:  范晓鹏;  付双飞;  郝颖明;  滕玉坤 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/04/01 测量  视觉测量  相机标定  PSD  精度   基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249 作者:  曲道奎;  徐方;  张强;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/06/17 手眼标定  误差分布  鲁棒估计  迭代   基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文 激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8 作者:  付双飞;  滕玉坤;  范晓鹏;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/09/30 测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度   基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文 工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/09/30 飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝   基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 10, 页码: 89-92 作者:  夏仁波;  陈松林;  张洪瑶;  胡茂邦 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/11/09 全局标定  摄影测量  非重叠视场  固定靶标   基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14 作者:  赵升彬;  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/01 探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置