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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制   智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  余永佳 收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2018/06/01 采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂   基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文 2018 作者:  吉志敏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 ROS  冗余机械臂  逆运动学  轨迹规划  MoveIt  RRT-Connect  Gazebo   舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究 学位论文 2018 作者:  毛海杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/05 故障诊断  容错控制  舞台机械  多电机同步  自抗扰控制  多尺度形态学  复杂网络