QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  潘旺 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/12/16 识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器   基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d