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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张梦丹
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/05/30
相关滤波
视觉跟踪
弱监督学习
深度学习
卷积神经网络
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
梁嘉琪
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/05/29
经验模态分解
增强庞加莱散点图
特征提取
生理信号
多尺度分析与识别
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈圆圆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/05/31
平行数据智能
平行交通
交通知识自动化
深度学习
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