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Application and improvement of heuristic function in A ∗ Algorithm 会议论文
Wuhan, China, 2018-07-25
作者:  Jing, Xurui;  Yang, Xiaojun
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/03/22
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/07/08
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion 会议论文
Shenyang, China, 2018-6-9
作者:  Chen, Tian;  Ding, Wendong;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/05/08
Path planning combining improved rapidly-exploring random trees with dynamic window approach in ROS 会议论文
中国武汉, 2018
作者:  Jianxun Wang;  Yushi Wu;  Huiyun Li;  Jie Zou
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/01/31
Robotic polishing of free-form surfaces with controlled force and effective path planning 会议论文
Pittsburgh, PA, USA, 2018
作者:  Imran Mohsin;  Kai He;  Ruxu Du
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31
Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot 会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:  Shanshan Jiang;  Haitao Fang;  Kai He;  Chaoyu Yan
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/31
A Review of Visual SLAM 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Yalan Chen;  Yimin Zhou;  Guoshan Zhang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/31
3D Path Planning for Anterior Spinal Surgery Based on CT images and Reinforcement Learning 会议论文
Shenzhen, 2018
作者:  Qi Zhang;  Meng Li;  Xiaozhi Qi;  Ying Hu;  Yongmei Sun
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/31
Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Li BB(李兵兵);  Han JD(韩建达);  Xiao JZ(肖继忠)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/06/18

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