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内容类型
会议论文 [33]
发表日期
2018 [33]
学科主题
智能机器人 [1]
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共33条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:会议论文
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A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/07
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Key technology research on monocular vision pose measurement under complex background
会议论文
Xiamen, Fujian, China, 2018-03-29
作者:
Zhou, Zuofeng
;
Cao, Jianzhong
;
Yang, Hongtao
;
Fan, Yingchun
;
Huang, Huimin
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/08/27
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion
会议论文
Shenyang, China, 2018-6-9
作者:
Chen, Tian
;
Ding, Wendong
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/05/08
Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan
Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System
会议论文
厦门, 2018-03-29
作者:
Yu YJ(余永佳)
;
Zhao Xiaoguang
;
Bian Jiang
;
Hui Xiaolong
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/01
Robot
Harvesting
Peach
Manipulator
Detection
Measurement
Segmentation
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Feature-based Monocular Dynamic 3D Object Reconstruction
会议论文
qingdao, China, 2018
作者:
Shaokun Jin
;
Yongsheng Ou
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/01/31
Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/05/12
Monocular 3D reconstruction of multiple non-rigid objects by union of non-linear spatial-temporal subspaces
会议论文
作者:
Gu, Yu
;
Wang, Fei
;
Chen, Yanan
;
Wang, Xuan
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/19
Alternating directions
Low-rank representations
Monocular 3D reconstruction
Non-rigid structure-from-motion
Optimization problems
State-of-the-art methods
Structure from motion
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