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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
北京大学 [1]
生态环境研究中心 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
Artificial Neural Network Modeling and Genetic Algorithm Optimization for Cadmium Removal from Aqueous Solutions by Reduced Graphene Oxide-Supported Nanoscale Zero-Valent Iron (nZVI/rGO) Composites
期刊论文
MATERIALS, 2017
Fan, Mingyi
;
Li, Tongjun
;
Hu, Jiwei
;
Cao, Rensheng
;
Wei, Xionghui
;
Shi, Xuedan
;
Ruan, Wenqian
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
nZVI/rGO composites
Cd(II)
removal
artificial neural network
genetic algorithm
RESPONSE-SURFACE METHODOLOGY
WASTE-WATER
ZEROVALENT IRON
NITRATE REMOVAL
ANN-GA
PROCESS PARAMETERS
ACTIVATED CARBON
HEAVY-METALS
ADSORPTION
EQUILIBRIUM
Removal of norfloxacin using coupled synthesized nanoscale zero-valent iron (nZVI) with H2O2 system: Optimization of operating conditions and degradation pathway
期刊论文
SEPARATION AND PURIFICATION TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 172, 期号: 0, 页码: 158-167
作者:
Gao, Hongyu
;
Zhang, Weijun
;
He, Juanjuan
;
Yang, Peng
;
Wang, Dongsheng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/07/27
Degradation Pathway
Hydroxyl Radicals
Nanoscale-zero Valent Iron (Nzvi)
Norfloxacin (Nor)
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