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内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [15]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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共15条,第1-10条
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发表日期:2017
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Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:
崔龙
;
魏青
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/07/17
大时变时延
遥操作
预测显示
时延预测
Augmented Virtuality for Model-Based Teleoperation
会议论文
Vancouver, CANADA, SEP 24-28, 2017
作者:
Vagvolgyi, Balazs
;
Niu, Wenlong
;
Chen, Zihan
;
Wilkening, Paul
;
Kazanzides, Peter
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/05/04
Toward QoE-driven Dynamic Control Scheme Switching for Time-Delayed Teleoperation Systems: A Dedicated Case Study
会议论文
2017 15TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC, AUDIO AND VISUAL ENVIRONMENTS AND GAMES (HAVE), 2017-01-01
作者:
Xu, Xiao
;
Liu, Qian
;
Steinbach, Eckehard
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Cui SG(崔胜国)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/12/29
Research of Robot Teleoperation System Based on Unity3D
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL FORUM ON MECHANICAL, CONTROL AND AUTOMATION (IFMCA 2016), 2017-01-01
作者:
Wang Di[1]
;
Liu Mouyu[2]
;
Liang Fengyang[3]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/24
Unity3D
teleoperation
serial communication
robot
Teleoperation Control Based on Combination of Wave Variable and Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 页码: 2125-2136
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Wang, Xingjian[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Li, Yanan[3]
;
Su, Chun-Yi[1]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/24
Neural networks (NNs)
teleoperation control
time-varying delay
wave variable
Brain-Machine Interfacing-Based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots (EI收录)
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 5161-5170
作者:
Zhao, Suna[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Cui, Rongxin[2,3]
;
Kang, Yu[4]
;
Sun, Fuchun[5]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/24
Bioelectric potentials
Brain computer interface
Data visualization
Electrophysiology
Image processing
Interface states
Interpolation
Mobile robots
Motion planning
Remote control
Robots
An Extended State Convergence Architecture for Multilateral Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 2063-2079
作者:
Farooq, Umar[1]
;
Gu, Jason[2]
;
El-Hawary, Mohamed[3]
;
Asad, Muhammad Usman[4]
;
Luo, Jun[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
State convergence
multilateral teleoperation
time delay
linear control
MATLAB
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