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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Probabilistic Safety Verification of Stochastic Hybrid Systems Using Barrier Certificates 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS, 2017, 卷号: 16, 页码: 19 作者:  Huang, Chao;  Chen, Xin;  Lin, Wang;  Yang, Zhengfeng;  Li, Xuandong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/07/30 Stochastic hybrid systems  safety verification  barrier certificate   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态   Approximating Reachable Sets of Linear Control System Using Multi-objective Programming 会议论文 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01 作者:  Zhang, Yangfan[1];  Shao, Lizhen[2];  Shao, Guangda[3];  Li, Boyu[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Reachable set  Multi-objective programming  Revised normal boundary intersection method   Reachable Set Estimation for a Class of Nonlinear Time-Varying Systems 期刊论文 COMPLEXITY, 2017 作者:  Sun, Yuangong;  Meng, Fanwei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Estimation of Reachable Set for Interval Time-Varying Delay Systems 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, PEOPLES R CHINA, OCT 20-22, 2017 作者:  Zhao, Jiemei*;  Hu, Zhonghui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/27 Reachable set  linear matrix inequality (LMI)  Lyapunov-Krasovskii functional (LKF)  Interval time-varying delay   Reachable Set Estimation for a Class of Memristor-Based Neural Networks with Time-Varying Delays 期刊论文 IEEE Access, 2017, 卷号: 6, 页码: 937-943 作者:  Zhao, Jiemei* 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/27 Memristor-based neural networks  linear matrix inequality  reachable set estimation  time-varying delays