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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29 gastroscope intervention mechanism  circumferential clamping  critical slipping force  shear stiffness  fuzzy PID control   Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文 Hefei, MAY 19-21, 2017 作者:  Houcheng Li;  Cheng Long 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14 软体弯曲驱动器设计与建模 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 1053-1060 作者:  王华;  康荣杰;  王兴坚;  戴建生 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 软体驱动器 气压驱动 弯曲变形 数学模型 有限元分析 soft actuator pneumatic actuation bending deformation mathematical model finite element analysis