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内容类型
会议论文 [8]
专利 [7]
期刊论文 [7]
发表日期
2017 [22]
学科主题
Physics [1]
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发表日期:2017
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助力机器人柔性关节
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:
彭斯宁
;
冯靖凯
;
倪智宇
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/11/28
一种移动式机器人专用破拆装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:
马镇威
;
章彬
;
宋屹峰
;
伍国兴
;
田勇
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/18
一种同构模块化机器人履带式移动机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:
王洪光
;
姜勇
;
姚森敬
;
朱正国
;
宋屹峰
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/09/18
一种适应狭小空间的模块化机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:
胡冉
;
皮昊书
;
王洪光
;
刘国伟
;
宋屹峰
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/09/18
可伸展仿生采样器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
刘金国
;
冯靖凯
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
一种助力机器人柔性关节
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
刘金国
;
冯靖凯
;
倪智宇
;
彭斯宁
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/18
一种太阳帆展开机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927067A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
秦栋
;
刘金国
;
高庆
;
张鑫
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/07/13
The optimal design of wheeled robot tracking system
会议论文
Chengdu, China, October 14, 2016 - October 17, 2016
作者:
Meng, Wang
;
Jin, Wuyin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/15
Electric drives
Machine design
MATLAB
Neural networks
Neurons
Robots
Software testing
Three term control systems
Tracking (position)
Control schemes
Differential steering
Elman neural network
Matlab simulations
Matlab- software
Optimize design
Single neuron
Single neuron PID controls
Initiation Mechanism of Kinesin's Neck Linker Docking Process
期刊论文
CHINESE PHYSICS LETTERS, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 28701
作者:
Geng, YZ
;
Zhang, H
;
Lyu, G
;
Ji, Q
;
Ji, Q (reprint author), Hebei Univ Technol, Inst Biophys, Tianjin 300401, Peoples R China.
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/12/21
Empathy for pain motivates actions without altruistic effects: evidence of motor dynamics and brain activity
期刊论文
SOCIAL COGNITIVE AND AFFECTIVE NEUROSCIENCE, 2017
Han, Xiaochun
;
He, Kang
;
Wu, Bing
;
Shi, Zhenhao
;
Liu, Yi
;
Luo, Siyang
;
Wei, Kunlin
;
Wu, Xinhuai
;
Han, Shihui
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/12/03
empathy
altruistic behavior
cingulate
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fMRI
ANTERIOR INSULAR CORTEX
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SOMATOSENSORY CORTEX
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