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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   Torque ripple minimization of PMSM based on robust iterative learning control 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者:  Liu, J.;  H.-W. Li and Y.-T. Deng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/13 Current adaptive sliding mode control based on disturbance observer for permanent magnet synchronous motor 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5 作者:  Liu, J.;  H.-W. Li and Y.-T. Deng 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/13 PMSM sliding-mode control based on novel reaching law and disturbance observer 期刊论文 Gongcheng Kexue Xuebao/Chinese Journal of Engineering, 2017, 卷号: 39, 期号: 6 作者:  Liu, J.;  H.-W. Li and Y.-T. Deng 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/13