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发表日期:2017
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Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
Robust H∞fault-tolerant control for nonlinear networked control systems under event-triggered sparse data transmission
会议论文
Chongqing, China, May 28, 2017 - May 30, 2017
作者:
Li, Yajie
;
Li, Wei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/15
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Robust fuzzy tracking control for uncertain flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
ICIC Express Letters, 2017, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 689-696
作者:
Yifan Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/07
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Parameter Uncertainty
Fuzzy Control
Linear Matrix Inequality
State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems
会议论文
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Theilliol, Didier
;
Liu Z(刘重)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/12/21
Linear parameter-varying
affine parameter-dependence
Lyapunov stability
guaranteed cost control
linear quadratic regulator
linear matrix inequality
AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didier
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/01/25
fault-tolerant control (FTC)
actuator stuck failure
actuator constraints
reference redesign
linear matrix inequality (LMI)
Application of generalized least squares method in the calibration of active optics mode
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 6
作者:
Lan, B.
;
X. Wu
;
H. Yang
;
Q. Jiang and Z. Zhang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/06/13
Wheeled Mobile Robot Based on Adaptive Linear Quadratic Gaussian Control
会议论文
中国重庆
作者:
Yubin Liao
;
Yongsheng Ou
;
Shan Meng
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/02/02
Robust decentralized control for large-scale web-winding systems: A linear matrix inequality approach
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 953-964
作者:
Hou, Hailiang*
;
Nian, Xiaohong
;
Xu, Shaozhang
;
Sun, Miaoping
;
Xiong, Hongyun
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/03
Web-winding system
decentralized controller
interval matrix
linear matrix inequality (LMI)
tension control
A Fast Space-decomposition Scheme for Nonconvex Eigenvalue Optimization
期刊论文
SET-VALUED AND VARIATIONAL ANALYSIS, 2017, 卷号: 25, 页码: 43-67
作者:
Huang, Ming
;
Pang, Li-Ping
;
Lu, Yuan
;
Xia, Zun-Quan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
Second-order bundle methods
VU-decomposition
Nonconvex eigenvalue optimization
Composite optimization
Bilinear matrix inequality
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