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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   Line segment matching and reconstruction via exploiting coplanar cues 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 125 作者:  Li, Kai;  Yao, Jian 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05 Line segment matching  3D line segment reconstruction  Local region detector  Homography estimation  Markov random field   Vision algorithms for fixed-wing unmanned aerial vehicle landing system 期刊论文 Science China. Technological Sciences, 2017, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 434-443 作者:  Fan Yanming;  Ding Meng;  Cao Yunfeng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/02 vision-based landing  spectral residual  sparse coding  position and pose estimation  orthogonal iteration