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面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  姜军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/06/29
基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 587-592
作者:  汪栋;  张杰;  邵峰;  金久才;  毛兴鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2018/12/07
基于全向移动平台的二自由度单级倒立摆系统建模与LQR控制算法研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 卷号: 30, 页码: 73-75
作者:  郭帅[1];  戴维[2];  荚启波[3];  奚风丰[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 期号: 08, 页码: 111-112+114
作者:  张凯;  郁豹
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/12
汽车半主动悬架平顺性优化控制仿真研究 学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:  孙攀
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/26
Distributed Observer-based LQR Control for Discrete-time Multi-agent Systems 会议论文
第29届中国控制与决策会议
作者:  Chunyan Han;  Wei Wang
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31
Consensus with Distributed LQR Control Algorithm for Discrete-time Multi-agent Systems 会议论文
第29届中国控制与决策会议
作者:  Xiaoqian Li;  Wei Wang
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/31


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