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科研机构
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
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Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function
期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
Li YM(李言民)
;
Liu H(刘浩)
;
Hao SW(郝思文)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang YS(杨云生)
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提交时间:2016/12/29
gastroscope intervention mechanism
circumferential clamping
critical slipping force
shear stiffness
fuzzy PID control
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