×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [38]
沈阳自动化研究所 [35]
北京航空航天大学 [22]
数学与系统科学研究... [15]
自动化研究所 [14]
高能物理研究所 [12]
更多...
内容类型
期刊论文 [139]
会议论文 [73]
学位论文 [12]
专利 [7]
其他 [2]
发表日期
2017 [233]
学科主题
automation... [1]
engineerin... [1]
instrument... [1]
天文学 [1]
天文学::射电天文学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共233条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Tripartite Neurocognitive Model of internet Gaming Disorder
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2017, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1-11
作者:
Wei, Lei
;
Zhang, Shuyue
;
Turel, Ofir
;
Bechara, Antoine
;
He, Qinghua
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2018/03/06
Internet gaming disorder
insula
decision-making
fMRI
striatum
Critical Connectivity and Fastest Convergence Rates of Distributed Consensus With Switching Topologies and Additive Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 6152-6167
作者:
Chen, Ge
;
Wang, Le Yi
;
Chen, Chen
;
Yin, George
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Average-consensus
jointly-connected topology
multiagent system
networked system
stochastic approximation
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
收藏
  |  
浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
Data Rate for Distributed Consensus of Multiagent Systems With High-Order Oscillator Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 6065-6072
作者:
Qiu, Zhirong
;
Xie, Lihua
;
Hong, Yiguang
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Quantized consensus
data rate
oscillator dynamics
perturbation
Automatic control and measurement of rotating speed of a rotor system
会议论文
Beijing, China, August 17, 2017 - August 19, 2017
作者:
Yang, Xiaoxu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/11/15
Automation
Control engineering
Data acquisition
Measurement
Process control
Rotating machinery
Systems engineering
Computer techniques
Control and measurement
Data acquisition system
Impulse signal
Real time
Rotating speed
Rotor bearing
Rotor systems
Distributed Continuous-Time Algorithm for Constrained Convex Optimizations via Nonsmooth Analysis Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 5227-5233
作者:
Zeng, Xianlin
;
Yi, Peng
;
Hong, Yiguang
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Constrained distributed optimization
continuous-time algorithms
multi-agent systems
nonsmooth analysis
projected dynamical systems
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Modeling the impact of climate change on watershed discharge and sediment yield in the black soil region, northeastern China
期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2017, 卷号: 293, 页码: 255-271
作者:
Li, Zhiying
;
Fang, Haiyan
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/09/25
Climate change
TETIS
Discharge
Sediment yield
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace