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兰州理工大学 [2]
大连理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2017 [3]
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发表日期:2017
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一种硬脆材料薄壁零件切削加工误差补偿方法
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-10-20
作者:
康仁科
;
董志刚
;
刘志强
;
朱祥龙
;
周平
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法研究
学位论文
2017
作者:
程兵
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
运动学
切削加工
切削误差
神经网络
基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究
学位论文
2017
作者:
黄中秋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
关节刚度
臂杆刚度
加工误差
关节角
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