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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
专利 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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一种六自由度大行程高精度复位装置
专利
申请日期: 2017-12-12, 公开日期: 2019-07-05
作者:
徐志刚
;
尹猛
;
刘勇
;
白鑫林
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/07/09
一种六自由度大行程高精度复位装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107462393A, 申请日期: 2017-12-12,
作者:
白鑫林
;
尹猛
;
徐志刚
;
刘勇
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/12/29
一种具有转向功能的作业装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107117564A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:
胡明伟
;
姜勇
;
王慧刚
;
王洪光
;
王峰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
一种输变电设施检测的机器人装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:
赵彦平
;
刘爱华
;
王慧刚
;
常勇
;
李斐明
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/18
一种具有夹持功能的机器人装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116530A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:
刘爱华
;
张景佩
;
王洪光
;
李斐明
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
一种啄取采样机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914882A, 申请日期: 2017-07-04,
作者:
高庆
;
王志恒
;
张鑫
;
赵梓淇
;
刘金国
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/07/13
低重力补偿与测试系统的设计与分析
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨毅
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
空间机械臂
低重力补偿
吊丝配重
误差分析
ADAMS吊丝仿真
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