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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375 作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16 Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)   Adaptive control of hypersonic vehicles based on characteristic models with fuzzy neural network estimators 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 68, 页码: 475-485 作者:  Chang, Yafei;  Jiang, Tiantian;  Pu, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/03/03 Hypersonic Vehicle  Uncertainty  Time-variation  Characteristic Model-based Adaptive Control  Fuzzy Neural Network Estimator   连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  李超 收藏  |  浏览/下载：407/0  |  提交时间：2017/05/26 自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统   Control of a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle with Measurement Noises Using Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System 会议论文 Naples, Italy, July 9-12, 2017 作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Yuan Ruyi;  Liu Zhen 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/05/07 Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Output Feedback Control Based on Nonlinear High Gain Observer for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文 Hefei, China, May 19-21, 2017 作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Yuan Ruyi;  Liu Zhen 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/05/07 Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle  Output Feedback Control  Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System  Nonlinear High Gain Observer   Innovative Developments in HCI and Future Trends 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10-20 作者:  Mohammad S. Hasan;  Hongnian Yu 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/23 Human-computer interaction (HCI)  virtual reality  augmented reality  haptic feedback controller  smart-home.