QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Episodic Memory-Based Robotic Planning Under Uncertainty 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 页码: 1762-1772 作者:  Liu, Dong;  Cong, Ming;  Du, Yu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Episodic memory  mobile robot  planning  state neuron  uncertainty   A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 页码: - 作者:  Liu, Dong;  Cong, Ming;  Zou, Qiang;  Du, Yu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 Episodic memory  state neuron  self-learning  cognitive map  robot navigation   Robotic autonomous behavior selection using episodic memory and attention system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 353-362 作者:  Liu, Dong;  Cong, Ming;  Du, Yu;  Zou, Qiang;  Cui, Yingxue 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Mobile robots  Artificial intelligence   Head Following Control Method of a Mobile Continuum Robot for Deep-Cavity Inspection 会议论文 2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS, ROBOTICS AND CONTROL (CRC 2017), 2017-01-01 作者:  Li, Te;  Liu, Kuo;  Liu, Haibo;  Zhang, Jiali;  Wang, Yongqing 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03 continuum robot  control  optimizatioin method  kinematics model   General Projection Neural Network Based Nonlinear Model Predictive Control for Multi-Robot Formation and Tracking 期刊论文 IFAC-PapersOnLine, 2017, 卷号: 50, 页码: 838-843 作者:  Xiao H.;  Philip Chen C.L.;  Li T.;  Han M. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/03 Multi-robot formation control  Trajectory tracking  Multiple mobile robots  Nonlinear model predictive control (NMPC)  General projection neural network (GPNN)   Optimal Path Planning of Two-Wheeled Mobile Robots in the Presence of dynamic obstacles 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Wang, Xinwei;  Peng, Haijun;  Jiang, Dianheng;  Zhang, Sheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 Two-wheeled mobile robot  dynamic obstacles  nonlinear optimal control  parametric variational principle  symplectic pseudospectral method