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内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2017 [6]
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共6条,第1-6条
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发表日期:2017
内容类型:期刊论文
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真实路况下的快递配送路径优化研究
期刊论文
计算机工程与科学, 2017
叶威惠
;
张飞舟
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2017/12/03
TSP
traveling salesman problem(TSP)
express distribution
optimal route
Baidu map API
快递配送
优化路径
百度地图API
基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建
期刊论文
《计算机应用》, 2017, 卷号: 37, 页码: 1439-1444
作者:
侯荣波
;
魏武
;
黄婷 邓超锋
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
同时定位和地图构建
室内机器人 ORB-SLAM
关键帧提取 KINECT
图优化
基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285
作者:
王龙辉
;
杨光
;
尹芳
;
丑武胜
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
SLAM
ORB
K-means++
图优化
闭环检测
利用概念地图优化初中地理信息的综合呈现
期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 55, 页码: 46
作者:
徐一涵[1,2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
基于poi的北京物流业区位特征与分异机制
期刊论文
地理学报, 2017, 卷号: 72, 期号: 6, 页码: 1091
作者:
李国旗
;
金凤君
;
陈娱
;
焦敬娟
;
刘思婧
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提交时间:2020/03/23
基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
王依人
;
邓国庆
;
刘勇
;
张文
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/23
激光雷达传感器
同时定位与建图(SLAM)
机器人
Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)
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