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一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  曹江涛;  张晓雪;  刘金国;  高庆
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一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106960417A, 申请日期: 2017-07-18,
作者:  李波;  郝明国;  吕进锋;  孙士洁;  赵怀慈
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