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一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者:  姬伟[1];  时国定[2];  许波[3];  许健[4];  丁世宏[5]
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一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-01
作者:  胡庆雷;  牛广林;  王陈亮;  郭雷
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一种基于干扰观测器的非匹配干扰系统自抗扰控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-15
作者:  乔建忠;  朱玉凯;  郭雷;  吴昊
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一种基于干扰观测器的非线性系统自抗扰控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-15
作者:  乔建忠;  朱玉凯;  郭雷;  吴昊
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一种基于角速度观测器的抗干扰姿态控制地面验证系统及其控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-03-30
作者:  乔建忠;  张大发;  郭雷;  许昱涵;  李文硕
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一种基于E‑S滑模观测器的抗干扰容错控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-08
作者:  乔建忠;  张丹瑶;  郭雷;  朱玉凯;  徐健伟
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