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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   Analysis on the Force Propagation of the Tendon-sheath Actuation in Dexterous Surgical Robots 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Wang ZY(王重阳);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/12/21 Minimally Invasive Surgery Robot  Tendon Sheath Actuation  Force Propagation  Friction   脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611 作者:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/20 脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制   Estimating Tool–Tissue Forces Using a 3-Degree-of-Freedom Robotic Surgical Tool 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2016 作者:  Baoliang Zhao;  Carl A. Nelson 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/13 The first clinical use of domestically produced Chinese minimally invasive surgical robot system “Micro Hand S” 期刊论文 Surgical Endoscopy, 2016, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 2649-2655 作者:  Yi, Bo;  Wang, Guohui;  Li, Jianmin;  Jiang, Juan;  Son, Zhi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03 *Chinese minimally invasive surgical (MIS) robot system  *Feasibility  *Robotic appendectomy  *Robotic gastric perforation repair  *Safety   Minimally invasive spinal surgical robot velocity control method 会议论文 2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), Singapore, July 27-29, 2016 作者:  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Wang Z(王争);  Du HB(杜惠斌) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/21 spine surgery  pedicle screw implantation  surgical robot  velocity field contro   Kinematic analysis and simulation of a MISR system using bimanual manipulator 会议论文 Qingdao, China, December 3, 2016 - December 7, 2016 作者:  Yang, Dewei;  Wang, Lianxiang;  Li, Yao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/03/16