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下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26
一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205198395U, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2016/05/05
Self-adaptive Control Strategy for Exoskeleton to Help Paraplegic Patients Stand Up and Sit Down 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:  Can Wu;  Ting Zhang;  Yongqiang Liao;  Can Wang;  Guizhong Wu
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/01/15
Letter Regarding: Rotational Dynamics of the Normal Distal Tibiofibular Joint With Weight-Bearing Computed Tomography 期刊论文
FOOT & ANKLE INTERNATIONAL, 2016, 卷号: 37, 期号: 10
作者:  Chen, Da-wei;  Hu, Wan-kun;  Yu, Bao-qing
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Independent and Joint Effect of Brachial-Ankle Pulse Wave Velocity and Blood Pressure Control on Incident Stroke in Hypertensive Adults 期刊论文
Hypertension (Dallas, Tex. : 1979), 2016, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 46-53
作者:  Song, Yun;  Xu, Benjamin;  Xu, Richard;  Tung, Renee;  Frank, Eric
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/03
Effect of distal tibial varus and valgus deformity on joint contact]. 期刊论文
Chinese journal of reparative and reconstructive surgery, 2016, 卷号: 30, 页码: 826-829
作者:  Zhao Hongmou;  Liang Xiaojun;  Li Yi;  Niu Wenxin;  Zhang Dongsheng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
Adding adaptable toe stiffness affects energetic efficiency and dynamic behaviors of bipedal walking 期刊论文
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2016
Sun, Shiqi; Huang, Yan; Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03
A target field design of open multi-purpose RF coil for musculoskeletal MR imaging at 3 T 期刊论文
MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2016
Gao, Fei; Zhang, Rui; Zhou, Diange; Wang, Xiaoying; Huang, Kefu; Zhang, Jue
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03
An energy-efficient torque controller based on passive dynamics of human locomotion for a robotic transtibial prosthesis 会议论文
Yuan, Kebin; Wang, Qining; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03
ROBOTIC TRANSTIBIAL PROSTHESIS WITH DAMPING CONTROL IMPROVES AMPUTEE'S LEVEL-GROUND WALKING AT DIFFERENT SPEEDS 会议论文
Feng, Yanggang; Yuan, Kebin; Chen, Baojun; Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03

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