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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   工业焊接机器人发展探析 期刊论文 2016, 卷号: 0, 期号: 5, 页码: 60-61 作者:  陈恒峰[1];  盛会[1];  郭辉[1,2];  刘宇[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/01 焊接机器人  智能化  控制技术  自动化   基于DSP的脉冲MIG焊控制系统 学位论文 2016 作者:  常春梅 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 数字化  DSP  脉冲MIG  双核控制   坡口及焊缝表面三维轮廓的激光视觉表征 学位论文 2016 作者:  张国强 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 机器视觉  坐标化  激光条纹  三维轮廓  焊接路径   基于焊接经验的焊工与熔池交互行为的研究 学位论文 2016 作者:  王雪宙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 焊工经验  焊枪姿态  倾角传感  熔池动态特征