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| 一种便携式医疗设备通信控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105701750A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 石刚 ; 孟威宏; 朱国昕; 刘博; 李洪谊
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105678733A, 申请日期: 2016-06-15,
作者: 史泽林; 夏仁波; 刘云鹏; 向伟; 惠斌
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李栋
收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2016/12/25
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| 基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 邵春艳
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/12/25
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| 基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王侃
收藏 | 浏览/下载：166/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 工业防火墙的设计与规则学习方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 雷艳晴
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2016/12/25
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| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04,
作者: 王轶群; 赵宏宇; 徐春晖; 刘健; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2016/05/05 |
| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者: 王轶群; 刘健; 徐春晖; 赵宏宇; 王轶群
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| Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through varied curved pipes 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 191-202
作者: Li T(李特); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2015/07/05
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| Rolling Motion Generation of Multi-Points Contact for a Humanoid Robot 会议论文
2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Macau, PEOPLES R CHINA, Augest 18-20, 2016
作者: Yu DC(于大程); Yu ZG(余张国); Fang X(方玺); Lei, Siyu; Chen XC(陈学超)
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2016/11/27 |
