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基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年11期, 页码: 102-106+122
作者:  王林军;  陈艳娟;  张东;  罗彬;  吕耀平
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/13
三自由度并联机器人刚柔耦合动力学建模 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年09期, 页码: 208-212
作者:  王林军;  吕耀平;  罗彬;  张东;  邓煜
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/11/13
motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年03期, 页码: 162-164+226
作者:  刘鹏;  张永贵;  刘晨荣;  郭微微;  李立伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/13
机器人重心调节机构可靠性稳健设计与运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 269-272
作者:  杨萍;  王彦云;  李智勇;  张阳阳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/13
基于数值计算方法的蜗线齿轮副设计 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2016年05期, 页码: 217-219+223
作者:  余俊;  刘永平;  章慧成;  张庆飞
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
复杂曲面数控加工刀具轨迹规划技术研究进展 期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年02期, 页码: 9-12+17
作者:  张任俊;  王洪申;  张林
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/11/13
航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究 学位论文
2016
作者:  万芳
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非圆齿轮滚齿加工过程误差分析 学位论文
2016
作者:  刘远
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/05
基于视觉的6R工业机械臂运动规划 学位论文
2016
作者:  鄢诚挚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05
二维飞行机构控制系统研究 学位论文
2016
作者:  冯向欢
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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