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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed finite-time tracking of multiple non-identical second-order nonlinear systems with settling time estimation 期刊论文 AUTOMATICA, 2016 Zhao, Yu; Duan, Zhisheng; Wen, Guanghui; Chen, Guanrong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 Distributed control  Finite-time tracking  Settling time estimation  Non-identical nonlinear dynamics  MULTIAGENT SYSTEMS  COMPLEX NETWORKS  CONSENSUS  LEADER  CONTROLLER  DESIGN   Adaptive output feedback consensus tracking for heterogeneous multi-agent systems with unknown dynamics under directed graphs 期刊论文 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2016 Sun, Junyong; Geng, Zhiyong; Lv, Yuezu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Cooperative control  Output feedback  Adaptive control  Multi-agent system  Directed graph  LAGRANGIAN SYSTEMS  NONLINEAR DYNAMICS  SYNCHRONIZATION  LEADER  COORDINATION  INFORMATION  TOPOLOGIES  PROTOCOLS  NETWORKS   Proxy-based sliding mode control of a robotic ankle-foot system for post-stroke rehabilitation 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2016 Chen, Geng; Zhou, Zhihao; Vanderborght, Bram; Wang, Ninghua; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/04 Proxy-based sliding mode control  robotic ankle-foot system  safety  post-stroke rehabilitation  POSITION CONTROL  ELASTIC PROPERTIES  ACHILLES-TENDON  JOINTS  ACTUATORS  STROKE