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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊
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基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105500147A, 申请日期: 2016-04-20,
作者:  杨林;  赵吉宾;  李论;  于彦凤;  刘殿海
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