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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The composite hierarchical control of multi-link multi-DOF space manipulator based on UDE and improved sliding mode control 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2015, 卷号: 229, 页码: 2634-2645 作者:  Chu, ZhongYi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 Multi-link multi-DOF  space manipulator  composite hierarchical control  uncertainty and disturbance estimator