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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
  收藏 | 浏览/下载：288/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 基于摩擦模型的电动缸PID摩擦补偿控制研究 期刊论文
2015, 2015
山显雷; 程刚; 刘后广
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 高精度机载光电平台视轴稳定技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏伟
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/11/30
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| 4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 邓永停
收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/11/30
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| 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究 期刊论文
太原理工大学学报, 2015, 页码: 430-434,439
作者: 白传栋; 王德义
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种新型LuGre摩擦模型参数辨识方法 期刊论文
机床与液压, 2015, 页码: 149-152
作者: 郭彦青; 付永领; 张朋
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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