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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四旋翼无人机三维航迹规划及跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 1120-1128 作者:  方旭;  刘金琨 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 人工势场  航迹规划  空间圆弧插补  渐近稳定  控制算法  四旋翼无人机   提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性的研究 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 页码: 927-934 作者:  刘云平;  李先影;  王田苗;  张永宏;  梅平 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 四旋翼无人机 起飞/着陆 运动稳定性 动力学模型 Lyapunov指数 quadrotor unmanned aerial vehicle take-off and landing dynamic stability dynamic model Lyapunov exponent   基于干扰观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪鲁棒控制 期刊论文 飞行力学, 2015, 卷号: 33, 页码: 328-333 作者:  杨柳;  刘金琨 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 四旋翼无人机  垂直起降  干扰观测器  轨迹跟踪