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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Slope Walking With a Robotic Transtibial Prosthesis Based on Volitional EMG Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015 Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Damping control  robotic transtibial prosthesis  slope walking  terrain adaptability  volitional electromyographic (EMG) control  ANKLE PROSTHESIS  MYOELECTRIC CONTROL  MULTISENSOR FUSION  DESIGN  LOCOMOTION  AMPUTEES  KNEE  SURFACE   Improving the safety of ankle-foot rehabilitation system with hybrid control 会议论文 Chen, Geng; Zhou, Zhihao; Feng, Yanggang; Wang, Rongli; Wang, Ninghua; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Improving the Safety of Ankle-Foot Rehabilitation System with Hybrid Control 会议论文 Chen, Geng; Zhou, Zhihao; Feng, Yanggang; Wang, Rongli; Wang, Ninghua; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 SLIDING MODE CONTROL  ELASTIC PROPERTIES   A proprioceptive neuromuscular facilitation integrated robotic ankle-foot system for post stroke rehabilitation 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015 Zhou, Zhihao; Zhou, Yuan; Wang, Ninghua; Gao, Fan; Wei, Kunlin; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Proprioceptive neuromuscular facilitation  Robotic ankle foot system  Ankle rehabilitation  Spasticity/contracture  Stroke  SPASTIC HYPERTONIA  STIFFNESS  MOVEMENT  TRIAL  GAIT