QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于机器视觉的抓握状态模型及其适用性 期刊论文 计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 页码: 166-169 作者:  林燕姿[1];  赵翠莲[2];  范志坚[3];  罗林辉[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 红外跟踪  抓握和捏握  抓握状态模型   融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 2443-2450 作者:  张召瑞[1];  张旭[2];  郑泽龙[3];  屠大维[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 机器人视觉  手眼标定  融合旋转平移约束信息   基于机器视觉的图像边缘检测算法的优化研究 期刊论文 工业控制计算机, 2015, 页码: 91-92,94 作者:  陈凯[1];  王舒憬[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 边缘检测  阈值分割  颜色恒常算法  图像处理   融合激光与视觉信息的自主移动机器人的SLAM研究 期刊论文 工业控制计算机, 2015, 页码: 70-72,74 作者:  刘雅彬[1];  陈万米[2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30 自主导航  数据融合  路径规划  ROS(Robot Operating System)