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抛光方法及系统 专利
专利号: CN104875101A, 申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2015-09-02
作者:  夏庆华;  肖可;  闵孟斌;  金勤晓
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基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法 专利
专利号: 2013101898281, 申请日期: 2015-08-05,
作者:  李耀;  施益智;  张明焜;  傅舰艇;  陈健
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