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并联机器人的新型趋近率滑模控制研究 会议论文
2014中国国际齿轮产业大会论文集中国机械工程学会;中国机械工程学会机械传动分会;中国机械通用零部件工业协会;中国机械制造工艺协会
作者:  石明明[1];  高国琴[2];  牛雪梅[3]
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