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科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2014 [3]
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发表日期:2014
专题:北京航空航天大学
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无人飞行器的北斗卫星组合导航算法研究
期刊论文
网络安全技术与应用, 2014, 页码: 5-7
作者:
范项媛
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提交时间:2020/01/06
无人飞行器
INS/北斗组合导航算法
扩展卡尔曼滤波(EKF)
基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量
期刊论文
石油学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 987-992
作者:
Li, Rui
;
Feng, Qingshan
;
Cai, Maolin
;
Li, Haijun
;
Zhang, Hailiang
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提交时间:2020/01/06
长输管道内检测
传感器融合
惯性导航
扩展卡尔曼滤波器
误差修正
一种四旋翼飞行控制能力实时评估方法
会议论文
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议, 南京, 2014-01-01
作者:
刘斌
;
赵峙尧
;
杨斌先
;
全权
;
蔡开元
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提交时间:2020/01/06
四旋翼
控制能力
可控度
扩展卡尔曼滤波
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