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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2013    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 人造侧线系统综述 期刊论文 兵工自动化, 2013 王伟; 仲昆; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/10/23 水下机器人  人造侧线系统  水动态环境感知  仿生技术  underwater robot  artificial lateral line systems  hydrodynamic environment sensing  bionic technology   基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼一致性研究 期刊论文 兵工自动化, 2013 李丽娟; 禹梅; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 多机器鱼  一致性  二阶邻居网络拓扑  快速收敛性  2D仿真平台  multiple robot fish  consensus  second-order neighbors’ information network  fast consensus speed  2D simulation platform   水下机器人定位方法综述 期刊论文 兵工自动化, 2013 商承超; 王伟; 谢广明; 罗文广 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 水下机器人 定位方法 水声定位 GPS定位 概率定位 underwater robot localization method acoustic localization GPS-based localization probabilistic localization