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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 唐超权 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/23 蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略   冲积河流稳定平衡条件与断面几何形态的数理分析 中文期刊论文 2012 作者:  黄河清 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/09/01 水力几何关系  稳定平衡  最大推移质输沙率  河道形态  自动调整机理