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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [3]
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发表日期:2012
专题:沈阳自动化研究所
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基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制
会议论文
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
杨唐文
;
韩建达
;
秦勇
;
阮秋琦
;
孙增圻
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/12/28
移动机器人系统
单目视觉
物体识别
三维测量
捡拾作业
Research on road surface cracks detection based on rough set
会议论文
2012 International Conference on Machine Design and Manufacturing Engineering, ICMDME 2012, Jeju Island, Korea, May 11-12, 2012
作者:
Wei, Dong
;
Fangfang, Zhu
;
Zhongdong, Yin
;
Zhang C(张婵)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/12/28
Crack detection
Edge detection
Fuzzy sets
Mathematical morphology
Surface defects
采用聚类分割和直方图均衡的图像增强算法
期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3436-3441
作者:
曹军峰
;
史加成
;
罗海波
;
常铮
;
惠斌
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/04/21
图像增强
图像分割
直方图均衡
模糊C均值聚类
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