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空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi
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利用近似最优化方法实现机器人路径跟踪平滑控制 会议论文
2005中国控制与决策学术年会论文集(下), Proceedings of 2005 Chinese Control and Decision Conference(Ⅱ), 2005中国控制与决策学术年会, 2005 Chinese Control and Decision Conference, 中国哈尔滨, CNKI, 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会
孟江华; 朱纪洪; 孙增圻; MENG Jiang-hua; ZHU Ji-hong; SUN Zeng-qi
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两种支承条件张弦梁结构受力机理研究 会议论文
第五届全国现代结构工程学术研讨会论文集, 第五届全国现代结构工程学术研讨会, 中国广东广州, CNKI, 天津大学
田向阳; 张勇; 王元清; 石永久
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基于非线性内点法的安全约束最优潮流 (一)理论分析 期刊论文
2010, 2010
李尹; 张伯明; 孙宏斌; 吴文传; LI Yin; ZHANG Boming; SUN Hongbin; WU Wenchuan
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考虑风电接入后二次备用需求的优化潮流算法 期刊论文
2010, 2010
张国强; 张伯明; ZHANG Guoqiang; ZHANG Boming
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未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法 期刊论文
2010, 2010
孟江华; 朱纪洪; 孙增圻; MENG Jiang-hua; ZHU Ji-hong; SUN Zeng-qi
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基于边界跟踪的快速欧氏距离变换算法 期刊论文
2010, 2010
刘相滨; 邹北骥; 孙家广; LIU Xiang-Bin; ZOU Bei-Ji; SUN Jia-Guang
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欠驱动水面船舶运动控制研究综述 期刊论文
2010, 2010
郭晨; 汪洋; 孙富春; 沈智鹏; GUO Chen; WANG Yang; SUN Fu-chun; SHEN Zhi-peng
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无线传感网络中覆盖能效动态控制优化策略 期刊论文
2010, 2010
王雪; 马俊杰; 王晟; WANG Xue; MA Jun-jie; WANG Sheng
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履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制 期刊论文
2010, 2010
李岩; 杨向东; 陈恳; LI yan; YANG Xiangdong; CHEN Hen
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