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人形机器人步态的平滑切换 会议论文
2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
汤哲; 孙增圻; 罗圆; 周长久; Tang Zhe; Sun Zengqi; Luoyuan; Zhou Changjiu
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