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题名	极端环境下五维运动机构的研究
作者	袁昊
学位类别	硕士
答辩日期	2015-04
授予单位	中国科学院研究生院
授予地点	北京
导师	顾伯忠
关键词	次镜 五自由度机构 极端环境 压电陶瓷驱动器
学位专业	精密仪器与机械
中文摘要	南极具有独特的地形和气候条件，环境寒冷干燥、自由大气视宁度好、大气透过率高、观测窗口宽、可连续观测，是现在天文学家公认的地面上最好的天文台址。但是，南极地区自然环境恶劣，最高处海拔4093 米，空气稀薄，低温低压，冬季最低气温达零下89℃，年平均气温零下58.7℃，气压也仅有0.5 个大气压，高寒缺氧，常年积雪，需要设备在无人值守的情况下运行，给南极天文望远镜的建造带来了很多难题。   在天文望远镜中，为了调整主镜、次镜之间的相对位置，将位置偏差限定在许可的精度范围内，次镜都具备五自由度调整的功能。随着望远镜技术的发展，次镜的五自由度调整机构也逐步发展。本课题针对南极、空间等极端条件，提出了一种并联五自由度次镜调整机构。该机构采用并联结构，可以很大的提高机构的侧向载荷，同时，该机构不存在运动干涉，运行过程中不会出现卡死的现象，有利于对于机构的控制。调整机构采用压电陶瓷驱动器进行驱动，压电陶瓷驱动器是利用压电陶瓷的逆压电效应制成的微位移驱动器，目前这类器件已广泛应用于精密机械、航天航空、自动控制等领域。采用压电陶瓷驱动器，可以在极端的环境下为五自由度调整机构提供可靠、有效的位移和力输出。
语种	中文
学科主题	天文技术与方法
公开日期	2015-08-05
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/847]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_学位论文 南京天文光学技术研究所_望远镜工程中心_学位论文
作者单位	中科院南京天文光学技术研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	袁昊. 极端环境下五维运动机构的研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2015.

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