面向应急响应的无人机图像快速自动拼接

	面向应急响应的无人机图像快速自动拼接
	吴俣 ; 余涛 ; 谢东海
刊名	计算机辅助设计与图形学学报
	2013
期号	3 页码:410-416
关键词	无人机遥感序列图像配准单应矩阵非线性迭代拼接线
中文摘要	根据应急响应的需求,为了快速、自动且稳定地获取遥感区域的全覆盖图像,提出一种直接适用于无人机序列图像的拼接方法.利用无人机平台上的低精度飞行控制系统与无标定的非量测相机获取序列图像,并进行快速自动配准;根据全局地面点在多视图像上的投影点集,基于单应矩阵和自由投影中心建立整体优化误差方程,并利用Levenberg-Marquardt非线性迭代求解;再根据并行几何定位拼接线的快速处理方法进行图像插值和融合,实现全流程自动化的图像输出.通过灾害应急响应的无人机遥感实验结果表明,在1h内处理完成450幅序列图像,获得定位精度小于3个像素的0.05m分辨率图像;文中方法适合无人机的序列图像配准,为应急响应提供了有效的技术支持.
收录类别	CNKI
语种	中文
公开日期	2015-01-05
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ceode.ac.cn/handle/183411/35491]
专题	遥感与数字地球研究所_中文期刊论文_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	吴俣,余涛,谢东海. 面向应急响应的无人机图像快速自动拼接[J]. 计算机辅助设计与图形学学报,2013(3):410-416.
APA	吴俣,余涛,&谢东海.(2013).面向应急响应的无人机图像快速自动拼接.计算机辅助设计与图形学学报(3),410-416.
MLA	吴俣,et al."面向应急响应的无人机图像快速自动拼接".计算机辅助设计与图形学学报 .3(2013):410-416.