| 全方位六足步行机器人仿真研究 | |
| 甘建国 ; 朱玮 ; 王闯 | |
| 1992-12 | |
| 获奖类别 | 国家高技术智能机器人机构研究开放实验室科技成果奖 |
| 获奖等级 | 一等奖 |
| 关键词 | 步行机器人 |
| 中文摘要 | 本课题是863智能机器人机构网点开放实验室基金课题,详细研究了全方位六足步行机的运动学及其仿真问题, 具体研究了全方位步行机构的足端运动轨迹规划及仿真, 全方位六足步行机的能量稳定性及稳定性监控系统、步行机的导步态、越野性能分析及全方位六足步行机在平地与不平地的运动学仿真实验等问题，为步行机的设计及控制提供了实用的理论和可靠的方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 成果 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/41731]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出_成果 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 甘建国,朱玮,王闯. 全方位六足步行机器人仿真研究. 国家高技术智能机器人机构研究开放实验室科技成果奖:一等奖. 1992. |
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