| 题名 | 自动换馈系统驱动单元控制和视频监视设计 |
| 作者 | 孙增武
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| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2011-06 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 艾力·玉素甫 |
| 关键词 | 驱动单元 视频采集 云台控制 串口通讯 |
| 学位专业 | 天文技术与方法 |
| 中文摘要 | 新疆天文台25米射电望远镜天线系统于1994年投入运行，至今已运行15年，设备已达到设计寿命。原始的人工换馈系统电缆线布局不合理，操作不方便，换馈时间长，而且由于设备的老化、磨损等因素导致馈源的定位精度严重下降，因此提出本课题。 改造后自动换馈系统驱动单元是由直流伺服电机- 测速机组、功率放大器及相应的控制环路等构成的调速系统。驱动单元的主要任务是根据要求完成控制信号的功率放大，并驱动直流电机转动。 驱动单元由速度环、电流环组成了双闭环控制。每个直流电机及其功率放大部分构成一个独立的电流环。调速系统作为伺服位置调节的内环，具有良好的动态性能。驱动单元除了接收控制单元的控制指令外，其本身具有独立的速度操控功能和完善的控制保护逻辑，同时驱动系统本身具有完善的状态、故障检测并通过PLC与ACU进行通讯。驱动单元主要由马达控制器、控保逻辑电 路、低压器件、接线端子等组成。 驱动单元采用进口EUROTHERM 590+型马达控制器，该型号马达控制器经过大量工程的应用，具有很好的稳定性。控保逻辑采用SIEMENS S7-200PLC，该PLC具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，可以完美的满足小规模控制需要，丰富的扩展模块具有很强的适应性。改造后的换馈系统采用激光定位，定位精度好于0.1mm。视频监视设计实现了视频采集、云台控制、图像抓取和视频录像等功能，并移植到自动换馈系统中，实现了对整个换馈过程的监控。 |
| 语种 | 中文 |
| 学科主题 | 天文仪器、天文技术与数据 |
| 公开日期 | 2013-03-14 |
| 页码 | 92 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/340]  |
| 专题 | 研究生 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙增武. 自动换馈系统驱动单元控制和视频监视设计[D]. 中国科学院研究生院. 2011. |
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